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  快科技6月22日音讯，今天，小米轿车发文宣告，小米YU7 GT在纽北赛道发明了无人驾驶圈速纪录，成果为10分29秒483，这是纽北史上首个无人驾驶圈速纪录。

  主动驾驶跑赛道难点在于抓地力的冲突圆规律，轮胎纵向力（加快刹车）和横向力（转向）同享同一笔抓地力预算，无法一起拉满。

  当轮胎迫临物理极限后，持续猛打方向或狠踩电门，车辆反而会触发推头或甩尾。

  但朴实的轨道回放行不通，每圈风向、路面温度、轮胎磨损都有细小差异，极限工况下任何误差都会被放大成蝴蝶效应。

  小米的计划是让体系学会赛车底层操控逻辑，实时辨识非线性动力学模型，进行毫秒级闭环调整，乃至测试了失控状态下的自主救车。

  为此小米在架构层面做了两个要害立异：动态预算冲突力地图，实时反推路面等效冲突系数；前后轴扭矩以远超人类感知的频率主动分配。

  至于在气候变化多端、信号恶劣、高低落差近300米的“绿色阴间”里折磨体系，小米表明在极限赛道上锻炼出的动态模型、高频扭矩分配和毫秒级救车才能，终究都会在产品迭代中逐渐下发到每一辆量产车上。

  终极目标是让普通用户日常用车时，如果遇到暴雨积水、冰雪路面打滑等极点工况，底盘和智驾体系能像一位常驻的“鬼魂专业赛车手”，做出正确决议计划，把车辆拉回可控规模。赛道是考场，量产才是战场。